ある日、部屋の畳が突然跳ね上がり、驚くドラえもんとのび太。覗き込むと、そこは何と、遥か宇宙の彼方を航海する宇宙船につながっていた。宇宙船を操縦しているのは、ロップルと宇宙ウサギのチャミー。ロップルたちは、「コーヤコーヤ星」という星に移り住み、開拓している途中だったが、この資源豊かな星を狙うガルタイト鉱業一味は、ある恐るべき作戦を企てていたのだった。ドラえもん、のび太たちは、コーヤコーヤ星を、ロップルたちを守れるのか！？