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3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化
定価 ¥2,970
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商品詳細
| 内容紹介 | |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | 共立出版 |
| 発売年月日 | 2019/07/27 |
| JAN | 9784320113824 |
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3次元回転
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商品レビュー
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・3章までは，回転を表現するのに必要な道具を揃える。線形代数が分かっていれば十分理解できる。 ・4章5章は回転を推定する，やや高難度なパート ・6章と付録はリー代数による解析学と代数学のコラボ。リー代数の最低限の入門としても使える。
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