物事を単純化する勇気 ４点を最短で結ぶ方法　２点から角度120°になる三角形 フーリエ変換 振動を表す基本式　d’’=-kx フィボナッチ数列　黄金数　1対1.6　(1＋√５)/2 曲率　クロソイドカーブ（高速道路で運転しやすい）☆渋滞学との関係 ガウス・ボンネの定理　点－辺＋面＝２ 代数　座標軸で回転させた座標を求める方法

代数→群論、幾何→曲率、解析→微分とフーリエ解析 最適化＝微分、予測＝微分方程式とフーリエ解析と固有値 サチる＝飽和する、サチュレーション（飽和）に由来する。 ＝ロジスティック関数 振動は二階微分が、-KXと合わらせる。√Kが振動の周波数。 固有値が1以上なら発散、１以下なら収束。 フィボナッチ数列の固有値は、（１＋√5）/２=黄金比 固有振動数（固有値）で押すと、振幅が増えていつ壊れる。 行列にも固有値がある。 カッパー＝接円の半径の逆数。 クロソイド曲線＝高速道路の出口、ハンドルの回し方が一定になる。 回転は、sc-sc（左の下から時計周りに、sin,cos,-sin,cos）の行列を掛ける。 複素平面なら、eのｉΘ乗を掛けるだけ。 3次元空間での回転は、「4元数（クォータニオン）を使う。 テイラー展開＝すべての曲線はズームインすると直線。 そうならないのは、フラクタルな線だけ。 Sinxは、0付近では、ｙ＝ｘ。Sinxを微分するとⅹ=0では１だから。 COSXは、ｙ＝１－ⅹの自乗/２。2次関数に似ていて（０，１）を通る。微分すると０付近では傾き０。 eのｘ乗は、0付近で2次方程式に近似できる。微分と2階微分で、eのX乗＝１＋ｘ＋ⅹの自乗/２ p200